La plus connue se danse en couple. Contrairement à la valse par exemple, elle n’est pas symétrique puisque les pas du cavalier sont bien différents de ceux de la cavalière. Il en existe deux variantes bien différentes :

le Rock « à 4 temps » et le Rock « à 6 temps ».

.Les deux versions sont composées de passes plus ou moins complexes. Celles-ci sont indénombrables et chaque danseur connaît un nombre de passes plus ou moins important selon son niveau.

C’est le cavalier qui guide la danse et décide des passes à réaliser.

Aujourd'hui, le Rock à 6 temps est majoritairement pratiqué dans toute la France, mais le Rock à 4 temps est également pratiqué dans le Nord, le Benelux et l'Angleterre (où le Jive est très présent). De plus, on danse le 4 temps dans quelques grandes écoles (ce qui lui a valu le sobriquet de "Rock étudiant") mais il disparaît peu à peu en France au profit du Rock à 6 temps, plus élégant.

Dans la famille du Rock, on trouve également le Rock sauté avec ses jetés de jambes dynamiques qui est issu du Rock à 6 temps. Le Rock sauté est la porte d'accès au Rock acrobatique qui s'apparente à une discipline comme la gymnastique et où les partenaires se lâchent parfois (surtout quand la cavalière tourbillonne en l'air au-dessus du cavalier...).

Le Rock se danse sur tous les rythmes,

mais spécialement les médiums à rapides 4/4 : 29 à 60 MPM en général (mais les meilleurs danseurs peuvent danser le Rock jusqu'à 69 MPM !).

Les tubes de Rock'n'roll des années 50-60 sont évidemment de bons supports à cette danse, mais des morceaux de Rock pop des années 70, 80 et 90 sont également appropriés tout comme ceux des années 2000.